Термин эмансипация обозначал в античности освобождение рабов из-под власти патриарха семьи. М.Уолстоункрафт (1792) ввела понятие эмансипация женщин в смысле их освобождения от правового бесправия. С середины XIX в. эмансипацией стали называть движение женщин за юридические права. Возродившееся в середине ХХ в. женское движение выдвигало цели не только равенства юридических прав, но и более глубоких изменений в обществе, появилось понятие «движение за освобождение женщин». Позже – феминистское движение.